শিল্প অটোমেশনের বিকাশের সাথে সাথে শিল্প রোবটগুলি আরও এবং বেশিভাবে ব্যবহৃত হয়। ম্যানিপুলেটর রোবটগুলিতে নতুন যারা ব্যবসায়ীদের ক্ষেত্রে রোবোট সরঞ্জামগুলি কীভাবে নির্বাচন করবেন এটি একটি কঠিন সমস্যা হয়ে দাঁড়িয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ওয়ার্কপিস ওয়েল্ডিংয়ের জন্য ব্যবহৃত ওয়েল্ডিং রোবট সরঞ্জাম, weালাই রোবট প্রস্তুতকারক প্রযুক্তিবিদরা গ্যাস shালিত weালাই রোবট, আর্গন আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট ইত্যাদি ব্যাখ্যা করবেন, সুতরাং আমরা কীভাবে নির্বাচন করব?
১. ম্যানুয়াল কাজের পরিবর্তে আমরা কোন ধরণের কাজটি সম্পন্ন করতে চাই, কোন ধরণের কাজের পরিবেশের জন্য এটি ব্যবহৃত হয় এবং পুরো কাজের প্রক্রিয়াটি কেমন হয় সে সম্পর্কে আমাদের পরিষ্কার হতে হবে? আপনি যদি ম্যানুয়ালি কিছু কাজ সম্পূর্ণ করতে সরঞ্জামগুলি চান তবে এটি সহযোগী রোবটগুলি ব্যবহার করার পক্ষে উপযুক্ত। যদি আপনি রোবট সরঞ্জামগুলি স্বাধীনভাবে পেইন্টিং, প্যালেটিজিং, হ্যান্ডলিং, কাটিং ইত্যাদি সম্পূর্ণ করতে চান তবে আপনার প্রয়োজনীয়তা অনুসারে উপযুক্ত সরঞ্জাম চয়ন করুন। স্প্রেিং রোবোট স্প্রে করার জন্য ব্যবহৃত হয়। এটি ইঞ্জেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিনে থাকলে, ইঞ্জেকশন গ্রিপিং ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করা যেতে পারে।
২. রোবট সরঞ্জামের স্বাধীনতার ডিগ্রি (অক্ষের সংখ্যা) কত? শিল্প রোবটগুলিতে সাধারণত চার, ছয়, সাত বা এমনকি উচ্চতর অক্ষ থাকে। যদি আপনি এটিকে এক অবস্থান থেকে অনুভূমিকভাবে বা উলম্বভাবে অন্য অবস্থানে আটকাতে চান, তবে ফোর-অক্ষের রোবটগুলি মূলত প্রয়োজনীয়তা যেমন: দখল, প্যালিটাইজিং এবং আইটেমগুলি পরিচালনা করতে পারে তবে আপনি চার অক্ষের রোবট যেমন রোবট দখল করা, পরিচালনা করা চয়ন করতে পারেন রোবট এবং পলিটাইজিং রোবট। যদি এটি অপেক্ষাকৃত সংকীর্ণ বা ছোট চাকরিতে ব্যবহৃত হয় যার জন্য রোবটের বাহুর একাধিক ফ্লিপ এবং ঘূর্ণন প্রয়োজন, একটি ছয় অক্ষ বা এমনকি উচ্চতর ডিগ্রি স্বাধীনতা রোবোট নির্বাচন করা উচিত। যেমন অটো যন্ত্রাংশের অনিয়মিত কাটিয়া কাটা রোবট, ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ মেশিন লোডিং এবং আনলোডিং চয়ন করুন, আপনি লোডিং এবং আনলোড লোড রোবট ইত্যাদি চয়ন করতে পারেন ইত্যাদি রোবটের স্বাধীনতার বিভিন্ন ডিগ্রি রয়েছে এবং তাদের রোবটের উদ্ধৃতিগুলি আলাদা। উদাহরণস্বরূপ, ওয়েল্ডিং শিল্পে ব্যবহৃত ওয়েল্ডিং রোবটগুলির দাম, যদি ব্যয়টি অনুমতি দেয় তবে স্বাধীনতার উচ্চ ডিগ্রি সহ সরঞ্জামগুলিতে উচ্চতর নমনীয়তা থাকে। পরবর্তীকালে রোবট অ্যাপ্লিকেশন, উপকরণ বা পুনঃপ্রক্রমনগুলিতে পরিবর্তনের ক্ষেত্রে অক্ষের সংখ্যা অপর্যাপ্ত হওয়ার ঝুঁকিও হ্রাস পাবে।
৩. রোবট সরঞ্জামের কার্যকর বোঝাটি কী: রোবট ওয়ার্কস্পেসে বহন করতে পারে এমন সর্বোচ্চ চাপ is
৪. রোবটের সর্বাধিক আবেদনের পরিসর কত: রোবোটের অ্যাপ্লিকেশনটিতে সর্বাধিক কার্যকারী দূরত্বটি পৌঁছাতে হবে। একটি রোবট অ্যাপ্লিকেশন পরিসর নির্বাচন করার সময়, এর পেওলড কত বড় তা আপনাকেও বিবেচনা করতে হবে।
৫. রোবট সরঞ্জামগুলির পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতাটি কী: বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন এবং বিভিন্ন ফাংশন সহ শিল্পীয় রোবট সরঞ্জামগুলির পুনরাবৃত্ত নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তাগুলি আলাদা এবং ওয়েল্ডিং রোবোটগুলির যথার্থতা বেশি। স্প্রে করা। রোবটের যথার্থতা সাধারণত কম থাকে। নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তাগুলি সাধারণত ± 0.05 --- ± 0.02 মিমি, বা তার চেয়েও উচ্চতর নির্ভুলতা। প্রত্যেকে তাদের আসল প্রয়োজন অনুযায়ী সরঞ্জাম চয়ন করে।