ঢালাই হল এক ধরনের কাজ যেখানে কঠোর কাজের পরিবেশ, উচ্চ শ্রমের তীব্রতা, অপারেটরের অপারেটিং দক্ষতার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা এবং অপারেটরের জন্য কিছু সম্ভাব্য বিপদ। 21 শতকের 1920 এর দশকে, দেশের অর্থনৈতিক স্কেলের দ্রুত উন্নয়ন, মানুষের জীবনযাত্রার মান ক্রমাগত উন্নতি এবং আমাদের সমাজের ক্রমবর্ধমান বার্ধক্যের সাথে, ফ্রন্ট-লাইন ওয়েল্ডিং কর্মীদের সংখ্যা হ্রাসের প্রবণতা দেখিয়েছে। জাতীয় পরিসংখ্যান ব্যুরো কর্তৃক প্রকাশিত আমার দেশের ঢালাইয়ের উপকরণের আউটপুট তথ্য অনুসারে, 2006 থেকে 2014 সাল পর্যন্ত, চীনের ঢালাই সামগ্রীর আউটপুট প্রতি বছর বৃদ্ধি পাচ্ছে, যার অর্থ হল ঢালাই কাজের পরিমাণ প্রতি বছর বৃদ্ধি পাচ্ছে। .
ওয়েল্ডিং রোবটের উত্থান কার্যকরভাবে সরবরাহ এবং চাহিদার মধ্যে এই দ্বন্দ্বের সমাধান করে এবং আরও বেশি লোককে তাদের সীমিত কাজের সময়কে আরও সৃজনশীল কাজের জন্য উত্সর্গ করার অনুমতি দেয় [1]। একই সময়ে, ওয়েল্ডিং রোবটের ব্যবহার ঢালাই উৎপাদনের দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করতে পারে, অপারেটরদের কাজের অবস্থার উন্নতি করতে পারে, পণ্যের গুণমানকে স্থিতিশীল করতে এবং নিশ্চিত করতে পারে, পণ্যের বিচ্ছিন্ন উৎপাদনের উপলব্ধি সহজতর করতে পারে এবং সম্পর্কিত অটোমেশন এবং আপগ্রেডিংকে উন্নীত করতে পারে। শিল্প
রোবট ওয়েল্ডিং বলতে ম্যানুয়াল অপারেশনের পরিবর্তে রোবট ব্যবহার করার প্রক্রিয়াকে বোঝায় ওয়েল্ডিং ক্রিয়াকলাপ সম্পূর্ণ করতে এবং যোগ্য ওয়েল্ডমেন্ট পেতে। রোবট দ্বারা ব্যবহৃত বিভিন্ন ঢালাই প্রক্রিয়া পদ্ধতি অনুযায়ী, তারা স্পট ঢালাই রোবট, চাপ ঢালাই রোবট, এবং ঘর্ষণ আলোড়ন ঢালাই রোবট এবং লেজার ঢালাই রোবট বিভক্ত করা যেতে পারে; অটোমেশন প্রযুক্তির বিকাশের স্তর অনুসারে, ওয়েল্ডিং রোবটগুলিকে শিক্ষণ প্রজনন রোবট, বুদ্ধিমান রোবট ইত্যাদিতে ভাগ করা যেতে পারে; রোবট ব্যাপকভাবে ঢালাই ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়েছে. পরিসংখ্যান অনুসারে, প্রায় 25 শতাংশ শিল্প রোবট ওয়েল্ডিং অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় [4]। রোবট ঢালাই উচ্চ ঢালাই স্থায়িত্ব এবং ভাল মানের সহ অনেক সুবিধা আছে; এটি শ্রম উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি করতে পারে; শ্রমের অবস্থার উন্নতি করা এবং ক্ষতিকর পরিবেশে কাজ করা; প্রযুক্তিগত অপারেশন স্তর এবং শ্রমিকদের শ্রম তীব্রতা হ্রাস;
ঢালাইয়ের গুণমান নিশ্চিত করার ভিত্তিতে উৎপাদন খরচ কমানো; নমনীয়তা উচ্চ ডিগ্রী, ছোট ব্যাচ পণ্য ঢালাই অটোমেশন উপলব্ধি করতে পারেন; বিভিন্ন চরম অবস্থার অধীনে ঢালাই অপারেশন সম্পূর্ণ করতে পারেন. রোবট ঢালাইকে মোটামুটিভাবে তিনটি পর্যায়ে ভাগ করা যায়: প্রস্তুতি, ঢালাই এবং ঢালাই পরবর্তী পরিদর্শন। প্রস্তুতির পর্যায়টি মূলত ওয়ার্কপিসের সমাবেশ এবং রোবটের শিক্ষা ও প্রোগ্রামিংয়ের জন্য। বর্তমানে, সাধারণভাবে ব্যবহৃত শিক্ষাদান এবং প্রোগ্রামিং দুটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে: ম্যানুয়াল এবং স্বয়ংক্রিয়, অনলাইন এবং অফলাইন। ম্যানুয়াল অনলাইন প্রোগ্রামিং পদ্ধতি সহজ, কম খরচে, কিন্তু সময়সাপেক্ষ, এবং একই সময়ে ওয়েল্ডারের দক্ষতার উপর নির্ভর করে। স্বয়ংক্রিয় অফলাইন প্রোগ্রামিং একটি উচ্চ মাত্রার মনোযোগ সহ একটি উন্নত প্রযুক্তি। এটি উচ্চ নমনীয়তা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, জটিল গতিপথ তৈরি করতে পারে এবং ম্যানুয়াল অনলাইন প্রোগ্রামিংয়ের চেয়ে দ্রুত। ঢালাই প্রক্রিয়ায়, স্বয়ংক্রিয় ঢালাই সীম ট্র্যাকিং প্রযুক্তি প্রায়ই শিক্ষার সম্ভাব্য বিচ্যুতিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে এবং ঢালাই টর্চ এবং ঢালাই সীমের কেন্দ্রীকরণ নিশ্চিত করতে ব্যবহৃত হয়।